AU4001 - Estimation d’état

AU4001 - Estimation d’état

Objectifs

Objectif général :

Savoir mettre en œuvre la méthode de l’estimation d’état et le filtre de Kalman pour la commande

Objectifs détaillés :

- Connaître le principe de séparation pour les systèmes linéaires
- Savoir calculer un observateur de Luenberger
- Savoir calculer un filtre de Kalman
- Avoir des notions sur le filtre de Kalman étendu
- Savoir comment étendre les résultats à temps continu vers les systèmes linéaires à temps discret

Place dans le cursus

Pré-requis : processus stochastiques.

Volume horaire (h)

  • Cours magistraux : 8
  • Travaux dirigés : 6

Examens

Nombre total d'heures d’évaluation : 1

Ce cours fait partie de la formation

En bref

Crédits ECTS : Cf UE

Nombre d'heures 15

Contact(s)

Thierry MIQUEL

Tél : +33 5 62 17 43 61

Email : thierry.miquel @ enac.fr

Antoine DROUIN

Tél : +33 5 62 17 43 89

Email : antoine.drouin @ enac.fr