AU4003 - Commande des systèmes linéaires mono-entrée/ mono-sortie

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AU4003 - Commande des systèmes linéaires mono-entrée/ mono-sortie

Objectifs

Objectif général :

Connaitre les principales techniques de synthèse des lois de commande linéaire pour les systèmes mono-entrée mono-sortie.

Objectifs détaillés :

- Savoir tracer le lieu des racines
- Savoir mettre en oeuvre le découplage fréquentiel des dynamiques pour simplifier la conception des correcteurs
- Savoir calculer un correcteur PID
- Savoir calculer les correcteurs à avance ou retard de phase
- Savoir calculer une commande à modèle interne (IMC)
- Savoir mettre en oeuvre une stratégie antiwindup

Place dans le cursus

Reprise de la deuxième partie du cours d’Asservissements linéaires de première année et du cours de Commande des systèmes linéaires de 2ème année.

Volume horaire (h)

  • Cours magistraux : 6
  • Travaux dirigés : 4

Examens

Nombre total d'heures d’évaluation : 1

Ce cours fait partie de la formation

En bref

Crédits ECTS : Cf UE

Nombre d'heures 11

Contact(s)

Thierry MIQUEL

Tél : +33 5 62 17 43 61

Email : thierry.miquel @ enac.fr

Antoine DROUIN

Tél : +33 5 62 17 43 89

Email : antoine.drouin @ enac.fr