AU4004 - Commande linéaire des systèmes multi-entrées/multi-sorties

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AU4004 - Commande linéaire des systèmes multi-entrées/multi-sorties

Objectifs

Objectif général :

Connaître les principales méthodes de synthèse de lois de commande par retour d’état et de sortie.

Objectifs détaillés :

- Savoir calculer un correcteur par retour d’état et par retour de sortie
- Savoir calculer un correcteur pour placer des pôles / des vecteurs propres
- Savoir utiliser la technique de la commande linéaire inverse

Volume horaire (h)

  • Cours magistraux : 8
  • Travaux dirigés : 4

Examens

Nombre total d'heures d’évaluation : 1

Ce cours fait partie de la formation

En bref

Crédits ECTS : Cf UE

Nombre d'heures 13

Contact(s)

Thierry MIQUEL

Tél : +33 5 62 17 43 61

Email : thierry.miquel @ enac.fr

Antoine DROUIN

Tél : +33 5 62 17 43 89

Email : antoine.drouin @ enac.fr