AU5005 - Hybridation inertielle

AU5005 - Hybridation inertielle

Objectifs

Objectif général :

A la suite de ce cours, les élèves seront capables :
- D'expliquer les principales techniques d'hybridation inertielle utilisées pour la navigation.

Objectifs détaillés :

Identifier les principales techniques d'hybridation.
Lister les avantages de l'hybridation pour la navigation.
Maîtriser les principales difficultés de l'hybridation inertielle.
Mettre en oeuvre le filtre de Kalman et connaître ses extensions pour ce domaine d'application.
Etudier des documents de recherche dans ce domaine.
Appliquer ces connaissances à des cas concrets.

Place dans le cursus

3A/AVI/Automatique avancée.

Volume horaire (h)

  • Cours magistraux : 6
Ce cours fait partie de la formation

En bref

Crédits ECTS : Cf UE

Nombre d'heures 6

Contact(s)

Antoine DROUIN

Tél : +33 5 62 17 43 89

Email : antoine.drouin @ enac.fr