SP5004 - Filtrage de Kalman

SP5004 - Filtrage de Kalman

Objectifs

Objectif général :

Comprendre et savoir implémenter une méthode majeure d'estimation en automatique et en traitement du signal

Objectifs détaillés :

A l'issue de ce cours, l'étudiant :
- Suivra un rappel sur les techniques d'estimation LSE et MMSE
- Saura créer un filtre de Kalman linéaire discret
- Saura créer un filtre de Kalman étendu discret
- Appliquera ses connaissances à un problème de navigation GNSS

Volume horaire (h)

  • Cours magistraux : 8
  • Travaux dirigés : 6
Ce cours fait partie de la formation

En bref

Crédits ECTS : Cf UE

Nombre d'heures 14

Contact(s)

Christophe MACABIAU

Tél : +33 5 62 17 42 77

Email : christophe.macabiau @ enac.fr

Anaïs MARTINEAU

Tél : +33 5 62 17 42 73

Email : anais.martineau @ enac.fr

Alexandre CHABORY

Tél : +33 5 62 17 43 25

Email : alexandre.chabory @ enac.fr