AU3002 - Représentation des systèmes dynamiques
Objectifs
Objectif général :
Savoir calculer et manipuler la représentation d'état modélisant le comportement dynamique des systèmes physiques (systèmes non-linéaires)
Objectifs détaillés :
Savoir mettre en œuvre les équations d'Euler-Lagrange
Savoir établir une représentation d'état d'un système non-linéaire
Savoir linéariser une représentation d'état autour d'un point d'équilibre
Savoir résoudre l'équation d'état associée à un système linéaire et invariant et calculer l’exponentielle d'une matrice
Savoir obtenir une représentation d'état à partir d'une matrice de transfert
Savoir réduire une représentation d'état
Volume horaire (h)
- Cours Magistraux : 10h
- Travaux Dirigés : 6h
Examens
Nombre total d'heures d’évaluation : 2
En bref
Crédits ECTS : Cf UE
Nombre d'heures 18
Contact(s)
Lieu(x)
- Toulouse