AU3002 - Représentation des systèmes dynamiques

Objectifs

Objectif général :

Savoir calculer et manipuler la représentation d'état modélisant le comportement dynamique des systèmes physiques (systèmes non-linéaires)

Objectifs détaillés :

Savoir mettre en œuvre les équations d'Euler-Lagrange
Savoir établir une représentation d'état d'un système non-linéaire
Savoir linéariser une représentation d'état autour d'un point d'équilibre
Savoir résoudre l'équation d'état associée à un système linéaire et invariant et calculer l’exponentielle d'une matrice
Savoir obtenir une représentation d'état à partir d'une matrice de transfert
Savoir réduire une représentation d'état

Volume horaire (h)

• Cours Magistraux : 10h
• Travaux Dirigés : 6h

Examens

Nombre total d'heures d’évaluation : 2