AU3002 - Représentation des systèmes dynamiques

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AU3002 - Représentation des systèmes dynamiques

Objectifs

Objectif général :

Savoir calculer et manipuler la représentation d'état modélisant le comportement dynamique des systèmes physiques (systèmes non-linéaires)

Objectifs détaillés :

Savoir mettre en œuvre les équations d'Euler-Lagrange
Savoir établir une représentation d'état d'un système non-linéaire
Savoir linéariser une représentation d'état autour d'un point d'équilibre
Savoir résoudre l'équation d'état associée à un système linéaire et invariant et calculer l’exponentielle d'une matrice
Savoir obtenir une représentation d'état à partir d'une matrice de transfert
Savoir réduire une représentation d'état

Volume horaire (h)

  • Cours Magistraux : 10h
  • Travaux Dirigés : 6h

Examens

Nombre total d'heures d’évaluation : 2

En bref

Crédits ECTS : Cf UE

Nombre d'heures 18

Contact(s)

Thierry MIQUEL

Tél : 05.62.17.43.61

Email : thierry.miquel @ enac.fr

Lieu(x)

  • Toulouse