AU4000 - Commandes des systèmes linéaires

Objectifs

Objectif général :

Comprendre les principales techniques de synthèse de lois de commande pour les systèmes linéaires.

Objectifs détaillés :

Connaitre les objectifs de performance et de robustesse d'un système bouclé
Savoir analyser la stabilité d'un système linéaire
Savoir utiliser le lieu des racines
Savoir évaluer la précision d'un système bouclé
Savoir calculer un correcteur par retour d'état
Savoir calculer un estimateur d'état