AU4001 - Estimation d’état

Objectifs

Objectif général :

Savoir mettre en œuvre la méthode de l’estimation d’état et le filtre de Kalman pour la commande

Objectifs détaillés :

- Connaître le principe de séparation pour les systèmes linéaires
- Savoir calculer un observateur de Luenberger
- Savoir calculer un filtre de Kalman
- Avoir des notions sur le filtre de Kalman étendu
- Savoir comment étendre les résultats à temps continu vers les systèmes linéaires à temps discret

Place dans le cursus

1e partie de semestre 7 (projet d'automatique en 2è partie)

Après les enseignements de :
Commande linéaire des systèmes mono-entrées / mono-sorties (1er cours)
Commande linéaire des systèmes multi-entrées / multi-sorties (2e ou 3e cours)
Commande optimale (2e ou 3e cours)

Examens

Nombre total d'heures d’évaluation : 1