AU4001 - Estimation d’état
Objectifs
Objectif général :
Savoir mettre en œuvre la méthode de l’estimation d’état et le filtre de Kalman pour la commande
Objectifs détaillés :
- Connaître le principe de séparation pour les systèmes linéaires
- Savoir calculer un observateur de Luenberger
- Savoir calculer un filtre de Kalman
- Avoir des notions sur le filtre de Kalman étendu
- Savoir comment étendre les résultats à temps continu vers les systèmes linéaires à temps discret
Place dans le cursus
1e partie de semestre 7 (projet d'automatique en 2è partie)
Après les enseignements de :
Commande linéaire des systèmes mono-entrées / mono-sorties (1er cours)
Commande linéaire des systèmes multi-entrées / multi-sorties (2e ou 3e cours)
Commande optimale (2e ou 3e cours)
Examens
Nombre total d'heures d’évaluation : 1
En bref
Crédits ECTS 0
Nombre d'heures 15
Contact(s)
Lieu(x)
- Toulouse