AU4003 - Commande des systèmes linéaires mono-entrée/ mono-sortie

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AU4003 - Commande des systèmes linéaires mono-entrée/ mono-sortie

Objectifs

Objectif général :

Savoir utiliser les principales techniques de synthèse des lois de commande linéaire pour les systèmes mono-entrée mono-sortie.

Objectifs détaillés :

- Savoir tracer le lieu des racines
- Savoir utiliser le critère de Routh
- Savoir calculer un correcteur PID
- Savoir calculer les correcteurs à avance ou retard de phase
- Savoir calculer une précommande
- Savoir mettre en oeuvre une stratégie antiwindup

Place dans le cursus

1è partie du S7 (projet d'automatique en 2è partie)

1er cours d'automatique du S7

Volume horaire (h)

  • Cours Magistraux : 8h
  • Travaux Dirigés : 4h

Examens

Nombre total d'heures d’évaluation : 1

En bref

Crédits ECTS : Cf UE

Nombre d'heures 13

Contact(s)

Lieu(x)

  • Toulouse