AU4003 - Commande des systèmes linéaires mono-entrée/ mono-sortie
Objectifs
Objectif général :
Savoir utiliser les principales techniques de synthèse des lois de commande linéaire pour les systèmes mono-entrée mono-sortie.
Objectifs détaillés :
- Savoir tracer le lieu des racines
- Savoir utiliser le critère de Routh
- Savoir calculer un correcteur PID
- Savoir calculer les correcteurs à avance ou retard de phase
- Savoir calculer une précommande
- Savoir mettre en oeuvre une stratégie antiwindup
Place dans le cursus
1è partie du S7 (projet d'automatique en 2è partie)
1er cours d'automatique du S7
Examens
Nombre total d'heures d’évaluation : 1
En bref
Crédits ECTS 0
Nombre d'heures 13
Contact(s)
Lieu(x)
- Toulouse