AU4003 - Commande des systèmes linéaires mono-entrée/mono-sortie

Objectifs

Objectif général :

Savoir utiliser les principales techniques de synthèse des lois de commande linéaire pour les systèmes mono-entrée mono-sortie.

Objectifs détaillés :

- Savoir tracer le lieu des racines
- Savoir utiliser le critère de Routh
- Savoir calculer un correcteur PID
- Savoir calculer les correcteurs à avance ou retard de phase
- Savoir calculer une précommande
- Savoir mettre en oeuvre une stratégie antiwindup

Place dans le cursus

1è partie du S7 (projet d'automatique en 2è partie)

1er cours d'automatique du S7

Volume horaire (h)

• Cours Magistraux : 6h
• Travaux Dirigés : 2h