AU4004 - Commande des systèmes linéaires multi-entrées/multi-sorties

Objectifs

Objectif général :

Connaître les principales méthodes de synthèse de lois de commande par retour d’état et de sortie.

Objectifs détaillés :

- Savoir calculer un correcteur par retour d’état et par retour de sortie
- Savoir calculer un correcteur pour placer des pôles / des vecteurs propres
- Savoir utiliser la technique de la commande linéaire inverse

Place dans le cursus

1è partie du S7 (projet d'automatique en 2è partie)

- Après l'enseignement Commande linéaire des systèmes mono-entrées / mono-sorties
- Avant l'enseignement Estimation d'état

Volume horaire (h)

• Cours Magistraux : 6h
• Travaux Dirigés : 2h