AU4004 - Commande linéaire des systèmes multi-entrées/multi-sorties
Objectifs
Objectif général :
Connaître les principales méthodes de synthèse de lois de commande par retour d’état et de sortie.
Objectifs détaillés :
- Savoir calculer un correcteur par retour d’état et par retour de sortie
- Savoir calculer un correcteur pour placer des pôles / des vecteurs propres
- Savoir utiliser la technique de la commande linéaire inverse
Place dans le cursus
1è partie du S7 (projet d'automatique en 2è partie)
- Après l'enseignement Commande linéaire des systèmes mono-entrées / mono-sorties
- Avant l'enseignement Estimation d'état
Examens
Nombre total d'heures d’évaluation : 1
En bref
Crédits ECTS 0
Nombre d'heures 13
Contact(s)
Lieu(x)
- Toulouse