AU4005 - Commande optimale

Objectifs

Objectif général :

- Savoir appliquer les principaux résultats de la théorie de la commande optimale pour les systèmes à temps continu : calcul des variations, principe du minimum de Pontryagin
- Savoir appliquer ces résultats au cas de la commande Linéaire Quadratique: régulation et suivi d'un signal de référence

Objectifs détaillés :

- Savoir expliciter les conditions d’optimalité
- Savoir calculer une commande bang-bang, une commande à temps minimal
- Savoir calculer une commande Linéaire Quadratique (LQ) à horizon fini et infini
- Savoir choisir les pondérations pour la commande LQ
- Connaître les résultats sur la robustesse de la commande LQ

Place dans le cursus

1e partie du S7 (projet d'automatique en 2è partie du S7)

Après l'enseignement Commande linéaire des systèmes mono-entrées / mono-sorties
Avant l'enseignement Estimation d'état

Volume horaire (h)

• Cours Magistraux : 6h
• Travaux Dirigés : 2h