AU4900 - Projet de synthèse

Objectifs

Objectif général :

Mettre en œuvre sur un modèle Matlab/Simulink de la dynamique longitudinale d'un avion de transport des lois de commande de type PID, commande optimale, retour d'état.

Objectifs détaillés :

- Découplage mono entrée mono-sortie
- commande linéaire quadratique
- placement de poles / de structures propres
- Antiwindup
- Estimation d’état
- Travail en équipe

Place dans le cursus

En deuxième partie de semestre 7, après la fin des 4 enseignements d'automatique

Volume horaire (h)

• Travaux Dirigés : 20h
• Travaux Pratiques : 20h

Examens

Nombre total d'heures d’évaluation : 1