AU5010 - Automatique avancée
Objectifs
Objectif général :
A l'issue de cet enseignement, l'étudiant sera capable de mettre en œuvre des techniques de commande avancée sur des problèmes simples.
Objectifs détaillés :
- Modéliser les incertitudes d'un système dynamique
- Analyser la robustesse d'un système dynamique via le théorème des petits gains
- Concevoir une loi de commande robuste en utilisant les techniques H2 et H-infini
- Comparer et estimer la pertinence de la commande non-linéaire inverse, de la commande adaptative et des réseaux de neurones pour la commande des systèmes dynamiques
Place dans le cursus
Semestre 9
Volume horaire (h)
- Cours Magistraux : 16h
- Travaux Dirigés : 4h
Examens
Nombre total d'heures d’évaluation : 1
En bref
Crédits ECTS : Cf UE
Nombre d'heures 21
Contact(s)
Lieu(x)
- Toulouse