AU5010 - Automatique avancée

Objectifs

Objectif général :

A l'issue de cet enseignement, l'étudiant sera capable de mettre en œuvre des techniques de commande avancée sur des problèmes simples.

Objectifs détaillés :

- Modéliser les incertitudes d'un système dynamique
- Analyser la robustesse d'un système dynamique via le théorème des petits gains
- Concevoir une loi de commande robuste en utilisant les techniques H2 et H-infini
- Comparer et estimer la pertinence de la commande non-linéaire inverse, de la commande adaptative et des réseaux de neurones pour la commande des systèmes dynamiques

Place dans le cursus

Semestre 9