AV4009 - BE Commandes automatiques du vol

Objectifs

Objectif général :

L'objectif de ce projet est de concevoir et tester à l'aide du logiciel Matlab/Simulink quelques modes supérieurs du pilote automatique à partir d'un modèle simple d'avion issu de
la mécanique du point.

Objectifs détaillés :

Savoir établir une représentation d'état d'un système non-linéaire
Savoir linéariser une représentation d'état autour d'un point d'équilibre
Savoir calculer un correcteur par retour d’état à partir d'un cahier des charges
Savoir calculer une pré-commande à partir d'un cahier des charges
Savoir implémenter des lois de commande dans le logiciel Matlab / Simulink
Savoir valider l'implémentation des lois
Savoir évaluer les limites des modèles

Place dans le cursus

A placer après le cours AU4000 "Commande des systèmes linéaires"

Volume horaire (h)

• Travaux Dirigés : 16h

Examens

Nombre total d'heures d’évaluation : 0.5