AV4009 - BE Commandes automatiques du vol
Objectifs
Objectif général :
L'objectif de ce projet est de concevoir et tester à l'aide du logiciel Matlab/Simulink quelques modes supérieurs du pilote automatique à partir d'un modèle simple d'avion issu de
la mécanique du point.
Objectifs détaillés :
Savoir établir une représentation d'état d'un système non-linéaire
Savoir linéariser une représentation d'état autour d'un point d'équilibre
Savoir calculer un correcteur par retour d’état à partir d'un cahier des charges
Savoir calculer une pré-commande à partir d'un cahier des charges
Savoir implémenter des lois de commande dans le logiciel Matlab / Simulink
Savoir valider l'implémentation des lois
Savoir évaluer les limites des modèles
Place dans le cursus
A placer après le cours AU4000 "Commande des systèmes linéaires"
Volume horaire (h)
- Travaux Dirigés : 16h
Examens
Nombre total d'heures d’évaluation : 0.5
En bref
Crédits ECTS : Cf UE
Nombre d'heures 16.5
Contact(s)
Lieu(x)
- Toulouse