NA4003 - Senseurs inertiels et techniques d'hybridation

Objectifs

Objectif général :

A l'issue de ce cours, l'élève sera capable de décrire les principes de la navigation inertielle et de l'hybridation GPS/IRS

Objectifs détaillés :

A l'issue de ce cours, l'élève sera capable de :

citer les principaux senseurs inertiels et les classes de capteurs
décrire les mesures en sortie d'un accéléromètre et d'un gyromètre
citer les repères et référentiels usuels de la navigation inertielle
décrire les principes de base et les propriétés de la navigation inertielle
citer les étapes de la mécanisation IRS
décrire les principaux schémas d'hybridation GPS/IRS et citer leurs principales caractéristiques

Place dans le cursus

Positionner le cours 2 après l'enseignement filtrage de Kalman (pas de pré-requis pour le cours 1)

Volume horaire (h)

• Cours Magistraux : 4h