NA4009 - Positionnement par vision

Objectifs

Objectif général :

A l’issue de ce cours, l’élève :
- Connaitra les diverses techniques de navigation utilisant la vidéo notamment le SLAM

Objectifs détaillés :

A l’issue de ce cours, l’élève :
- Connaitra le principe de fonctionnement des techniques de navigation utilisant la vidéo
En particulier, les notions suivantes sont présentées :

modèle de camera : comment une image est formée au sein d'un capteur de caméra
détection et appariement de points d'intérêt dans une image
algorithme SLAM : estimation d'une position et d'une carte locale à partir d'un séquence d'image

Place dans le cursus

Après cours de Filtrage de Kalman (idéalement, mais possible de le faire avant)