NA5003 - Senseurs inertiels et techniques d'hybridation

Objectifs

Objectif général :

A l'issue de ce cours, l'élève sera capable de

décrire les principes de base de la navigation inertielle et de l'hybridation GPS/IRS
implémenter une mécanisation IRS dans un cas simple
implémenter une hybridation GPS/IRS dans un cas simple

Objectifs détaillés :

A l'issue de ce cours, l'élève sera capable de :

citer les principaux senseurs inertiels et les classes de capteurs
décrire les mesures en sortie d'un accéléromètre et d'un gyromètre
citer les repères et référentiels usuels de la navigation inertielle
décrire les principes de base et les propriétés de la navigation inertielle
implémenter une mécanisation IRS dans un cas simple et en analyser les performances
décrire les principaux schémas d'hybridation GPS/IRS et citer leurs principales caractéristiques
implémenter une hybridation GPS/IRS dans un cas simple et en analyser les performances

Place dans le cursus

Positionner le cours 2 après l'enseignement filtrage de Kalman (pas de prérequis pour le cours 1)

Volume horaire (h)

• Cours Magistraux : 4h
• Travaux Dirigés : 4h