SP5004E - Filtrage de Kalman
Objectifs
Objectif général :
Comprendre et savoir implémenter une méthode majeure d'estimation en automatique et en traitement du signal
Objectifs détaillés :
A l'issue de ce cours, l'étudiant :
- Suivra un rappel sur les techniques d'estimation LSE et MMSE
- Saura créer un filtre de Kalman linéaire discret
- Saura créer un filtre de Kalman étendu discret
- Appliquera ses connaissances à un problème de navigation GNSS
Volume horaire (h)
- Cours Magistraux : 16h
- Travaux Dirigés : 12h
En bref
Crédits ECTS : Cf UE
Nombre d'heures 28
Contact(s)
Lieu(x)
- Toulouse