SP5004E - Filtrage de Kalman

Objectifs

Objectif général :

Comprendre et savoir implémenter une méthode majeure d'estimation en automatique et en traitement du signal

Objectifs détaillés :

A l'issue de ce cours, l'étudiant :
- Suivra un rappel sur les techniques d'estimation LSE et MMSE
- Saura créer un filtre de Kalman linéaire discret
- Saura créer un filtre de Kalman étendu discret
- Appliquera ses connaissances à un problème de navigation GNSS