SP5004E - Filtrage de Kalman

SP5004E - Filtrage de Kalman

Objectifs

Objectif général :

Comprendre et savoir implémenter une méthode majeure d'estimation en automatique et en traitement du signal

Objectifs détaillés :

A l'issue de ce cours, l'étudiant :
- Suivra un rappel sur les techniques d'estimation LSE et MMSE
- Saura créer un filtre de Kalman linéaire discret
- Saura créer un filtre de Kalman étendu discret
- Appliquera ses connaissances à un problème de navigation GNSS

Volume horaire (h)

  • Cours Magistraux : 16h
  • Travaux Dirigés : 12h

En bref

Crédits ECTS : Cf UE

Nombre d'heures 28

Contact(s)

Christophe MACABIAU

Tél : +33 5 62 17 42 77

Email : christophe.macabiau @ enac.fr

Lieu(x)

  • Toulouse