SP5004E - Filtrage de Kalman

Objectifs

Objectif général :

The aim of this lecture is to bring to students who already have basics knowledge in stochastic processes a general view on Kalman Filtering principle and performance.

Objectifs détaillés :

A l'issue de ce cours, l'étudiant :
- Suivra un rappel sur les techniques d'estimation LSE et MMSE
- Saura créer un filtre de Kalman linéaire discret
- Saura créer un filtre de Kalman étendu discret
- Appliquera ses connaissances à un problème de navigation GNSS

Volume horaire (h)

• Cours Magistraux : 8h
• Travaux Dirigés : 6h