UA4001 - UAV Systems and Autonomy

Objectifs

Objectif général :

Ce module présente l'architecture générale des systèmes de drones et développe certains aspects techniques:

commande, guidage, navigation
estimation d'état, fusion de données capteurs
suivi de cible basée vision
planification de trajectoire
conception préliminaire et optimisation multi-disciplinaire
Des TD et TP permettent de mettre en applications les cours sur des données de simulation ou sur des données de vols enregistrées.

Place dans le cursus

Un rapport écrit en petit groupe est demandé pour l'évaluation de ce cours.

Volume horaire (h)

• Cours Magistraux : 14h
• Travaux Dirigés : 12h