UA4004 - UAV hardware and embedded software

Objectifs

Objectif général :

À la fin de la formation, l'apprenant saura mettre en œuvre un micro contrôleur 32 bits et ses périphériques, en utilisant un moniteur temps réel, à l’aide de logiciels aisément disponibles. Les exemples donnés, et les TP ont tous un rapport avec des sous systèmes nécessaires au vol d'un UAV.

Objectifs détaillés :

Acquérir les connaissances de base sur les microcontrôleurs 32bits pour :
1 - la programmation embarquée
2 - la compréhension du fonctionnement des périphériques et bus de communication
3 - la programmation d’application multitâches en utilisant un moniteur temps réel
4 - la mise en œuvre d'un IDE qui intègre des outils de mise au point
5 – la facilité de réutiliser, en dehors de la salle de classe, l’environnement de programmation qui est intégralement open source

Place dans le cursus

prérequis :


électronique analogique
électronique numérique
langage C
architecture des calculateurs
prépare à :



PIR drones

Volume horaire (h)

• Cours Magistraux : 24h