AU3542 - Représentation des Systèmes Dynamiques

AU3542 - Représentation des Systèmes Dynamiques

Objectifs

Objectif général :

Savoir représenter la dynamique des systèmes physiques non-linéaires par une représentation d'état ou une matrice de transfert

Objectifs détaillés :

- Savoir mettre en œuvre les équations d'Euler-Lagrange
- Savoir établir une représentation d'état d'un système non-linéaire
- Savoir linéariser une représentation d'état autour d'un point d'équilibre
- Savoir résoudre l'équation d'état associée à un système linéaire et invariant et calculer l’exponentielle d'une matrice
- Savoir obtenir une représentation d'état à partir d'une matrice de transfert
- Savoir réduire une représentation d'état

Volume horaire (h)

  • Cours magistraux : 9.5
  • Travaux dirigés : 8

Examens

Nombre total d'heures d’évaluation : 1.5

Ce cours fait partie de la formation

En bref

Crédits ECTS : Cf UE

Nombre d'heures 19

Contact(s)

Thierry MIQUEL

Tél : +33 5 62 17 43 61

Email : thierry.miquel @ enac.fr