AU3542 - Représentation des Systèmes Dynamiques

AU3542 - Représentation des Systèmes Dynamiques

Objectifs

Objectif général :

Savoir représenter la dynamique des systèmes physiques non-linéaires par une représentation d'état ou une matrice de transfert

Objectifs détaillés :

- Savoir mettre en œuvre les équations d'Euler-Lagrange
- Savoir établir une représentation d'état d'un système non-linéaire
- Savoir linéariser une représentation d'état autour d'un point d'équilibre
- Savoir résoudre l'équation d'état associée à un système linéaire et invariant et calculer l’exponentielle d'une matrice
- Savoir obtenir une représentation d'état à partir d'une matrice de transfert
- Savoir réduire une représentation d'état

Place dans le cursus

Après 'Principe de base en automatique' et aussi 'algèbre linéaire' (en particulier inversion d'une matrice, valeurs et vecteurs propres)
Séquencement des cours d'Automatique :
N°1 : Principes de base en automatique
N°2 : Représentation des Systèmes dynamiques
N° 3 : Analyse des systèmes dynamiques
N°4 : Projet de synthèse avion

Volume horaire (h)

  • Cours magistraux : 8
  • Travaux dirigés : 8

Examens

Nombre total d'heures d’évaluation : 1.5

Ce cours fait partie de la formation

En bref

Crédits ECTS : Cf UE

Nombre d'heures 17.5

Contact(s)

Thierry MIQUEL

Tél : +33 5 62 17 43 61

Email : thierry.miquel @ enac.fr