AU4001 - Estimation d’état
Objectifs
Objectif général :
Savoir mettre en œuvre la méthode de l’estimation d’état et le filtre de Kalman pour la commande
Objectifs détaillés :
- Connaître le principe de séparation pour les systèmes linéaires
- Savoir calculer un observateur de Luenberger
- Savoir calculer un filtre de Kalman
- Avoir des notions sur le filtre de Kalman étendu
- Savoir comment étendre les résultats à temps continu vers les systèmes linéaires à temps discret
Place dans le cursus
Pré-requis : processus stochastiques.
Volume horaire (h)
- Cours magistraux : 8
- Travaux dirigés : 6
Examens
Nombre total d'heures d’évaluation : 1
En bref
Crédits ECTS : Cf UE
Nombre d'heures 15