AU4005 - Commande optimale
Objectifs
Objectif général :
- Connaître les principaux résultats de la théorie de la commande optimale : principe du maximum de Pontryagin et principe de Bellman
- Savoir appliquer ces résultats au cas de la commande Linéaire Quadratique.
Objectifs détaillés :
- Savoir expliciter les conditions d’optimalité
- Savoir calculer une commande bang-bang, une commande à temps minimal
- Savoir calculer une commande Linéaire Quadratique (LQ) à horizon fini et infini
- Savoir choisir les pondérations pour la commande LQ
- Connaître les résultats sur la robustesse de la commande LQ
Volume horaire (h)
- Cours magistraux : 6
- Travaux dirigés : 2
Examens
Nombre total d'heures d’évaluation : 1
Ce cours fait partie de la formation
En bref
Crédits ECTS : Cf UE
Nombre d'heures 9