AU4005 - Commande optimale

Objectifs

Objectif général :

- Connaître les principaux résultats de la théorie de la commande optimale : principe du maximum de Pontryagin et principe de Bellman
- Savoir appliquer ces résultats au cas de la commande Linéaire Quadratique.

Objectifs détaillés :

- Savoir expliciter les conditions d’optimalité
- Savoir calculer une commande bang-bang, une commande à temps minimal
- Savoir calculer une commande Linéaire Quadratique (LQ) à horizon fini et infini
- Savoir choisir les pondérations pour la commande LQ
- Connaître les résultats sur la robustesse de la commande LQ

Volume horaire (h)

• Cours magistraux : 6
• Travaux dirigés : 2

Examens

Nombre total d'heures d’évaluation : 1