NA497E - PVT computation project

Objectifs

Objectif général :

À l'issue de ce cours, l'élève sera capable de mettre en œuvre sous Matlab le calcul d'une solution PVT (Position, Vitesse, Temps) à partir de mesures de pseudo-distances GNSS.

Objectifs détaillés :

Project presentation,
Presentation of the material (Novatel /Septentrio /uBlox Rx), and the way of conducting a data collection,
Data collection on the field,
Data analysis,
SVs position computation (Matlab),
PVT computation using LS (Matlab),
PVT computation after Sat clock correction (Matlab),
PVT computation after iono correction using the Klobuchar model (Matlab),
PVT computation after iono correction (Matlab),
Final report writing + oral presentation (with at least 1 rehearsal).

Volume horaire (h)

• Travaux Dirigés : 50h
• Travaux Pratiques : 10h

Examens

Nombre total d'heures d’évaluation : 2